Titul: Diskrétne riadenie spojitých systémov (1. časť) Autor: Paulusová, Jana Vydavateľ: Vydavateľstvo Spektrum STU Rok vydania: 2023 Počet strán: CD-ROM, 151 s., ISBN 978-80-227-5293-0 |
Skriptá Diskrétne riadenie spojitých systémov sú určené predovšetkým pre študentov 2. ročníka bakalárskeho štúdia študijného programu Robotika a kybernetika na FEI STU v Bratislave, (kde je predpoklad, že študenti úspešne absolvovali predmet Modelovanie a riadenie systémov, teda získali základné vedomosti o Laplaceovej transformácii, o statických a dynamických vlastnostiach spojitých procesov, o ich opise vstupno-výstupnom aj stavovom, o spôsobe linearizácie nelineárneho systému, o návrhu PID regulátorov, stabilite i kvalite spojitých systémov a spojitého regulačného obvodu atď.), ale aj pre širokú verejnosť. Skriptá sa zameriavajú na základné metódy návrhu parametrov diskrétnych regulátorov pre spojitý model riadeného systému. Sú v nich uvedené aj podrobné postupy riešenia vzorových príkladov, s ktorými sa študenti stretnú na predmete Číslicové riadenie.