Tento učebný text je určený najmä pre poslucháčov predmetu Dynamika mechatronických systémov, ktorý sa vyučuje v bakalárskom štúdiu na Fakulte elektrotechniky a informatiky. Obsahovo sa táto publikácia venuje témam rozoberaných v rámci prvej časti cvičení z uvedeného predmetu – práca so softvérom Wolfram Mathematica, pomocou ktorého sú v rámci predmetu riešené fyzikálne úlohy z oblasti kinematiky a dynamiky mechatronických systémov.