Ako funguje bezpilotné lietadlo, hlasový asistent, automatický vysávač alebo robot, ktorý pomáha autistickým deťom nadobúdať sociálne zručnosti? Naučíme ťa, ako takýchto robotov stavať, ako navrhovať výrobné procesy, vytvárať mobilné aplikácie, programovať a udržiavať systémy priemyselnej informatiky.
Základné informácie
| Názov: | robotika a kybernetika |
| Stupeň štúdia: | 1. stupeň, ISCED-F kód 665 |
| Študijný odbor: | kybernetika, ISCED-F kód 0610; 0714 |
| Typ študijného programu: | bakalársky študijný program |
| Udeľovaný akademický titul: | bakalár (Bc.) |
| Forma štúdia: | denná |
| Jazyk štúdia: | slovenský jazyk |
| Štandardná dĺžka štúdia: | 3 roky |
| Kapacita študijného programu: | 2023/2024: 300 |
Čo sa naučíš?
Vedomosti
Študent získa kvalitné bakalárske vzdelanie založené na poznatkoch teórie kybernetiky, informatiky, matematiky a fyziky, t.j.:
- bude vedieť klasifikovať kinematické štruktúry robotických manipulátorov a mobilných podvozkov a vybrať vhodný typ pre aplikáciu
- porozumie princípom činnosti pohonných a senzorických systémov; princípom kinematických a dynamických úloh pre riadenie robotického manipulátora, riadenie pohybu efektora robotického manipulátora a generovanie želanej trajektórie robotického manipulátora
- porozumie princípom umelej inteligencie a pozná možnosti jej praktického využitia, napr. umelé neurónové siete, evolučné algoritmy, fuzzy logika, expertné systémy a multiagentové systémy
- bude vedieť modelovať a analyzovať správanie dynamických systémov
- spozná základné štruktúry regulačných obvodov, možnosti ich aplikácie pri riadení procesov a metódy návrhu parametrov regulátorov
- zvládne analyzovať lineárne analógové a diskrétne signály a systémy v časovej a frekvenčnej oblasti, dokáže pracovať s metódami frekvenčnej analýzy
- bude vedieť identifikovať systémy a ovláda jednoduché metódy odhadu parametrov statických a dynamických systémov
- bude vedieť modelovať výrobné systémy, analyzovať a navrhovať základné parametre podporných systémov výroby – skladové systémy, dopravné systémy, inšpekčné systémy a kontrola kvality; v oblasti teórie diskrétnych udalostných systémov, formálnych jazykov, automatov, Petriho sietí a stavových diagramov
- bude vedieť modelovať, analyzovať a navrhovať riadenie udalostného systému
- spozná princípy fungovania počítačových systémov a operačných systémov reálneho času
Zručnosti
Ako absolvent bude schopný:
- využívať štruktúru manipulátora na systematické určenie kinematického a dynamického modelu
- tvoriť modely a simulácie manipulátorov na softvérovej platforme
- implementovať algoritmy riadenia pre potreby v robotike
- vybrať vhodný typ kinematickej štruktúry, pohonu, senzorického systému a ovládania robota
- vytvoriť matematické modely procesov na základe aplikácie všeobecne platných fyzikálnych zákonov alebo na základe experimentálnej analýzy správania systému
- aplikovať základné metódy filtrácie a frekvenčnej analýzy spojitých a diskrétnych signálov, digitalizovať spojité signály
- analyzovať základné regulačné obvody a navrhovať parametre regulátorov
- navrhovať parametre a štruktúru výrobných systémov, zefektívňovať výrobný systém a optimalizovať jeho parametre
- dekomponovať systémový celok na časti, ktoré modeluje ako paralelné podsystémy
- navrhovať riadiacu logiku pre ovládanie diskrétneho procesu
- analyzovať a optimalizovať vlastnosti navrhovaného riadenia systémov
- samostatne získavať teoretické a praktické poznatky a používať ich na riešenie odborných úloh
- samostatne a tvorivo riešiť praktické problémy v súlade so súčasnými metódami a postupmi využívanými v odbore
Kompetencie
Ako absolvent získa kompetentnosti:
- navrhovať kinematickú štruktúru, pohonný a senzorický systém pre daný typ robota
- participovať pri návrhu rôznych typov robotických aplikácií
- zostavovať kinematické a dynamické modely manipulátorov
- modifikovať metódy riadenia robotických ramien
- využívať a tvoriť softvérové balíčky pre robotické zariadenia na vybranej platforme
- aplikovať prístupy umelej inteligencie (najmä umelé neurónové siete, evolučné algoritmy, fuzzy logiky, expertné systémy a multiagentové systémy) pri riešení praktických úloh v rôznych technických aj netechnických aplikačných doménach
- navrhovať základné postupy na filtráciu signálov
- analyzovať vlastnosti regulačných obvodov
- zavádzať nové štruktúry výrobného systému a zavádzať automatizáciu v kritických miestach výroby
- digitalizovať výrobné systémy
- modelovať a analyzovať vlastnosti a riadiacu logiku diskrétnych udalostných systémov
- navrhovať vlastné počítačové systémy
Kde sa uplatníš?
Podľa Sústavy povolaní: PLC programátor, Elektrotechnik, Elektrotechnik podpory inžinieringu, Mechatronik, Správca informačného systému, Technik v oblasti zriaďovania a prevádzky IKT služieb, Aplikačný programátor, Správca databáz, Programátor priemyselných robotov, Programátor CNC strojov, Procesný špecialista v strojárskej výrobe, Strojársky špecialista automatizácie, Strojársky špecialista technológ, Strojársky špecialista v oblasti údržby, Špecialista plánovania výroby.
