Riadenie mobilných robotov je definované ako činnosť, metódy, postupy a procedúry, ktoré uskutočňujú cielenú činnosť mobilného robota. Riadiť mobilný robot môžeme na rôznych úrovniach. V zásade je riadenie mobilných robotov organizované v štyroch úrovniach. Na tej najnižšej úrovni ide o riadenie pohonov a získavanie údajov zo snímačov. Na druhej úrovni je vytvorený model riadenia a model prostredia, pričom táto úroveň sa venuje riadeniu mobilného robota ako celku. Na tretej úrovni vzniká interpretácia scény a riadiacich zásahov do systému riadenia. Táto úroveň sa teda stará o lokalizáciu a navigáciu mobilného robota. Na tej najvyššej úrovni je možné nasadiť inteligentný supervízor, ktorý pracuje so znalosťami o objektoch v prostredí a využíva často aj sémantickú reprezentáciu prostredia. V tejto úrovni sa často uplatňujú prvky strojového učenia a umelej inteligencie.
Cieľom tejto učebnice je poskytnúť čitateľovi komplexné informácie najmä o druhej a tretej úrovni riadenia. Preto sa v úvodných kapitolách čitateľ oboznámi najskôr s modelmi riadenia a modelmi prostredia. Ďalšie kapitoly sú zamerané na tretiu úroveň riadenia – lokalizáciu a navigáciu. S tým ale veľmi súvisia princípy fungovania jednotlivých snímačov pre tieto úlohy mobilnej robotiky, a preto táto publikácia čiastočne pokrýva aj problematiku prvej úrovne riadenia – získavanie údajov zo snímačov.